在网络中，NAT（Network Address Translation）是一种将私有网络IP地址转换为公共IP地址的技术，而NAT映射则是一种将外部网络请求映射到内部网络主机的技术。通过正确设置路由器的NAT映射，可以实现网络端口转发，让外部设备可以访问内部网络中的特定主机或服务。

要正确设置路由器的NAT映射，需要登录路由器的管理界面。通常可以在浏览器中输入路由器的IP地址（如192.168.1.1）来访问管理界面。在管理界面中，找到“端口映射”或“NAT设置”等相关选项。

接下来，需要创建一个端口映射规则。在端口映射规则中，通常需要填写以下信息：

- 内部IP地址：需要映射的内部主机的IP地址

- 内部端口：需要映射的内部主机的端口号

- 外部端口：外部设备访问时的端口号

- 协议类型：通常为TCP或UDP

填写完以上信息后，保存设置即可完成端口映射规则的创建。外部设备就可以通过路由器的公共IP地址和指定的外部端口号访问内部网络中的特定主机或服务了。

需要注意的是，设置路由器的NAT映射需要谨慎操作，确保填写的信息准确无误。为了网络安全考虑，建议只开放必要的端口，并定期检查端口映射规则，及时关闭不必要的端口。