路由器映射是指在无线路由器设置中的一项功能，它允许将外部网络请求映射到局域网中的特定设备或服务。当外部网络请求到达路由器时，路由器会将其转发到正确的设备或服务，从而实现设备或服务的远程访问。

无线路由器是连接互联网和局域网的关键设备，它允许多个设备通过无线或有线方式连接到互联网。由于网络安全的考虑，路由器通常会将外部网络请求阻止在防火墙之外，这意味着外部网络无法直接访问局域网中的设备或服务。这就是为什么需要使用路由器映射来实现远程访问的原因。

在无线路由器设置中进行路由器映射的配置通常需要以下步骤：

1. 确定设备或服务的局域网IP地址：每个连接到路由器的设备都会被分配一个唯一的局域网IP地址。在进行路由器映射之前，需要确定要映射的设备或服务的IP地址。

2. 登录路由器管理界面：通过输入路由器的IP地址或域名，在浏览器中打开路由器的管理界面。通常需要输入管理员用户名和密码来登录。

3. 导航到路由器映射设置：在路由器管理界面中，找到路由器映射或端口转发等相关设置。不同的路由器品牌和型号可能会有不同的设置位置，通常可以在网络设置或高级设置中找到。

4. 添加路由器映射规则：在路由器映射设置中，可以添加新的映射规则。需要指定外部端口和内部端口，以及要映射的设备或服务的局域网IP地址。

5. 保存并应用设置：完成路由器映射规则的配置后，记得保存并应用设置，使其生效。

通过正确配置路由器映射规则，外部网络就可以通过访问路由器的公共IP地址和指定的端口号，从而访问局域网中的特定设备或服务。如果你想远程访问家庭摄像头，可以将摄像头的局域网IP地址映射到路由器的某个端口上，然后通过访问路由器的公共IP地址和映射的端口号来查看摄像头的视频。

需要注意的是，路由器映射涉及到网络安全的问题，不正确的配置可能会导致网络漏洞和安全风险。在进行路由器映射设置之前，建议了解相关的网络安全知识，并采取适当的安全措施，如使用强密码、更新路由器固件等。

总结起来，路由器映射是无线路由器设置中的一项功能，用于实现外部网络对局域网中特定设备或服务的远程访问。通过正确配置路由器映射规则，可以方便地实现家庭网络的远程管理和访问。但在进行路由器映射设置时，务必注意网络安全，并采取适当的安全措施，以保护网络和设备的安全。